1六環減速器的結構。

　　六環減速器的結構。它主要由2個高速軸，4個薄內齒輪環板，2個厚內齒輪環板（其厚度為薄內齒輪環板的2倍），輸出軸和機箱等組成。2個高速軸的兩端均通過軸承支撐在機箱上，其上中部則裝有相位對應相同的6個偏心輪。其中，4個為薄偏心輪，2個為厚偏心輪。前3個和后3個偏心輪分別組成一組。在每一組中，兩側的薄偏心輪的偏向相同，并和中間的厚偏心輪的偏向互成180.但2組偏心輪的偏向則彼此對應相差一個相同角度（盡可能取為90）。這些薄，厚偏心輪分別和薄，厚內齒輪環板相對應，并通過軸承安裝在內齒輪環板的2個平行孔內。輸出軸系統主要由2個外齒輪（亦稱為太陽輪）和輸出軸組成。外齒輪和輸出軸通過漸開線花鍵連接，輸出軸通過兩端的軸承安裝在機箱上。

　　2六環減速器越過死點的原理。

　　無論是三環減速器還是六環減速器，其單個環板的傳動機構是完全相同的。從機構的組成看，它是一個平行四邊形連桿機構和一個內嚙合齒輪機構的組合。這種機構在一般情況下是可以順利運轉的，但當曲柄和連桿共線時，機構會處于死點狀態。

　　為使機構能順利越過死點，三環減速器采用相位彼此相差120的3塊環板協同工作的辦法來實現，當一組環板機構處于死點狀態時，另2組環板機構中連桿機構的傳動角均為60.對于六環減速器，因在同一組傳動環板中，厚，薄環板的運動相位差為180，故3個環板機構的傳動角在每一瞬時都是相同的。如有其一處于死點狀態，則另2個環板機構也處于死點狀態。但是，因另一組傳動環板偏心輪的偏向與之對應相差一個等于或接近于90的相同角度，故當前一個組環板機構處于死點位置時，后一組傳動環板的機構傳動角均等于90或接近于90，處于或接近于傳力的最佳狀態。這樣，利用平行四邊形機構附加連桿的工作原理，2組環板協同工作，可使六環減速器的各環板機構順利越過死點。

　　3六環減速器的特點分析。

　　根據六環減速器的結構，與三環減速器比較，經分析可知它具有如下一些特點：1）可以適當提高輸入軸的轉速由于在每一組傳動環板中，厚，薄環板的運動相位差為180，且厚環板的厚度為薄環板的2倍，故它們在每一瞬時產生的慣性力都大小相等，方向相反，彼此抵消，理論上實現了機構的完全平衡，可以有效地降低減速器的振動和噪聲，因而可以適當提高輸入軸的轉速。

　　2）可以傳遞更大的功率六環減速器的環板數比三環減速器多，而且理論上實現了機構的完全平衡，每個環板的厚度也可適當增大，因而具有更好的功率分流效果，可以傳遞更大的功率。

　　3）設計更加容易實踐表明，用簡單的類比法設計三環減速器時，其轉臂軸承的承載能力往往偏小，導致轉臂軸承溫升過高。這就需要對三環減速器轉臂軸承受力和壽命進行計算。但三環減速器轉臂軸承的載荷計算是一個非常復雜的問題。而且由于各個零件的制造誤差具有各種各樣的組合狀態，現有的各種轉臂軸承的受力計算公式推導的前提條件難以與之吻合，有些參數（比如剛度）的值也難以合理選取，因此三環減速器轉臂軸承的受力計算一直是困擾人們的一大難題。六環減速器的環板和轉臂軸承較多。如果采用類比法來設計，在傳遞相同功率的情況下，其轉臂軸承的內孔直徑不會小于三環減速器轉臂軸承的內孔直徑，故其轉臂軸承的壽命會有明顯的提高。因此，用類比法設計六環減速器的轉臂軸承是可行的，一般不用作轉臂軸承的受力計算。

　　4）制造，安裝更加方便對于三環減速器，在許多場合下（如在齒數差為1時）必須調整環板內齒輪的相對相位差才能滿足安裝條件，這就需將內齒板按一定的要求將中心線錯位安裝在一起進行插齒加工。而對于六環減速器，因其本質是雙二環減速器，只要將外齒輪的齒數取為偶數，則對于各種齒數差情況都可將所有內齒板的中心線重合安裝在一起進行插齒加工。這樣既可節省輔助工時，又易于保證制造精度。

　　六環減速器理論上實現了機構的完全平衡，環板數量多，且每個環板的厚度也可適當增大，故在傳遞相同功率的情況下，其齒輪的模數和傳動的軸距均較小，這樣不僅可使傳動的橫向尺寸變得更加緊湊，而且在插齒機上插制環板上的內齒輪也方便得多。由于六環減速器每一組傳動環板有內齒輪和一個外齒輪嚙合，外齒輪與輸出軸采用漸開線花鍵配合，這種結構既可獲得較好的均載效果，提高了傳動的品質，也使其制造，安裝變得更加容易。

　　5）各傳動軸受力更加合理由于每一組傳動環板都是對稱布置的，3個內齒輪對外齒輪的徑向作用力的合力為0，達到了彼此抵消。若不計軸上零件重力作用，輸出軸僅受扭矩的作用，這就最大限度地降低了輸出軸兩端支撐軸承的載荷。3個內齒板對高速軸的徑向作用力的合力也為0，在每組內齒板對應的軸段內已達到了彼此抵消。因此，盡管高速軸兩端支撐軸承間的距離有所增大，但其高速軸的剛度并未因此而降低，兩端支撐軸承的載荷也達到了最小。

　　4結語。

　　六環減速器的主要缺點是環板數目及所需的軸承數目偏多。但和最常見的多級NGW型行星減速器以及星輪減速器相比較，筆者認為這些數目還是可以接受的。而且六環減速器在設計，制造，安裝上獲得了相當大的便利，其總的生產成本并不一定會比三環減速器更高。六環減速器適于各種工況，特別在高速，重載場合下更能顯示出其獨特的優越性?？梢灶A見，六環減速器必將會在工業中獲得廣泛應用。